信息收集中无人机节能轨迹设计与资源优化

摘要： 为优化无线传感器网络(wireless sensor networks, WSN)中无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)辅助信息收集系统的能量消耗，在综合考虑无人机飞行能耗和传感器节点上行数据传输能耗的基础上，提出了一种考虑链路间干扰的无人机轨迹和传感器功率分配联合优化算法。首先，基于实际约束构建了系统能耗最小化问题模型；然后，针对多约束优化问题的... （共8页）