基于双目立体视觉的岩体结构三维建模及其参数优化

摘要： 为研究岩体结构面的快速、高效建模方法，基于便携型LenaCV双目立体视觉成像系统，对左、右双目图像进行校正、对齐、纠偏和三维建模算法研究，提出确定相机内外参数的最优标定工况，分析适于点云建模的目标对象特征，确定三维点云建模的最佳拍摄距离与基线距离关系，获取双目视觉建模的最优参数。研究结果表明：以0.5像素为误差上限，LenaCV相机标定的最佳棋盘格尺寸为10 mm、最优标定距离...