跟驰事件下网联混驾编队的运行特征及生态安全影响

摘要： 考虑当前自动驾驶技术成熟度和公众接受程度等问题，网联混驾编队模式可能是自动驾驶编队全面普及应用前的可行的过渡模式之一。为研究网联条件和车队形式对网联混驾编队运行特征及生态安全的影响，文中基于驾驶模拟技术搭建的网联混驾编队实验测试平台，构建由5辆车组成的“领航车-网联L2级人工驾驶车辆、跟驰车-网联自动驾驶车辆”的网联混驾编队模式，并邀请36名被试开展驾驶模拟实验。考虑时域分析侧... （共11页）