面向多运动体协同任务分配的目标辅助概率强势学习粒子群优化算法

摘要： 多运动体协同任务分配(multi-agent cooperative task allocation, MACTA)是异构多运动体系统应用的基础.为了最小化所有任务的最大完成时间, MACTA需要同时最小化各个任务的执行时间和运动体在任务点间的移动时间,这给已有优化算法带来两个新挑战.首先,由于异构运动体具有不同的移动速度与任务执行效率,多个运动体协作虽然可以缩短任务执行时间,... （共16页）