不同情形下GNSS/INS组合导航系统精度分析

摘要： 基于载波相位差分的GNSS/INS组合导航系统在移动测绘领域应用广泛，但其精度也由于卫星观测条件、IMU级别、滤波算法和处理软件等因素而相差较大，对测绘作业和成果精度评定造成阻碍。针对上述问题，利用设计的跑车实验，详细分析了不同软件、不同级别IMU、不同处理模式、不同环境等条件下组合导航参数的精度。结果表明，在卫星观测条件良好的情况下，不同软件和不同处理模式的解算精度相当；由消... （共7页）