电子罗盘测量误差的分步式自主校正算法

摘要： 针对电子罗盘椭球拟合校正算法的误差残留问题，提出了一种基于遗传算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法，实现了对电子罗盘剩余误差的校正。从电子罗盘定向原理及误差模型出发，分析了椭球拟合校正算法的原理及局限性，针对剩余误差的非线性引入遗传算法并对剩余误差进行了估计。实验结果表明：分步式自主校正算法能够有效地估计误差模型全部参数，消除椭球拟合校正算法的剩余... （共7页）