软体机械手关键技术研究进展

摘要： 软体机械手具有良好的环境适应性、灵活性和人机交互性，可应用于作物采摘、水下探索、医疗康复、野外救援、物品分拣等众多领域。综述了软体机械手的驱动方式、制造技术、构型，以及建模与控制方法等关键技术进展，分析了其目前存在的问题与难点，提出了未来软体机械手探索方向：制作材料智能化、提高控制精确度、探究新型驱动方式、仿生设计构型。 （共15页）