循环多特征信息融合法：一种基于深度学习的车道线检测方法

摘要： 车道线检测是辅助驾驶和自动驾驶的核心技术之一。为了进一步增强车道线特征的提取能力，提出了一种基于深度学习的循环多特征信息融合车道线识别算法。针对模型计算效率问题，该算法将车道线检测问题视为基于行选择单元格的分类问题；针对图像中车道信息聚合问题，提出了一种新的循环多特征信息聚合(recurrent multi-feature information aggregator, RMF... （共9页）