基于双目视觉的部分遮挡行人检测算法

摘要： 针对行人被障碍物部分遮挡导致的检测准确率降低问题，提出了基于多特征融合的树形路径半全局立体匹配的部分遮挡行人检测算法。使用简单线性迭代聚类(simple linear iterative clustering, SLIC)算法进行超像素分割，提升行人的轮廓信息，并使用多特征融合的树形路径半全局立体匹配算法生成深度图；对行人信息和背景信息及障碍物信息使用自适应分割算法进行分离，获... （共8页）