网联异质车群的自主换道行为及动力学建模

摘要： 道路上行驶的网联异质车流，存在着网联自主驾驶汽车(connected autonomous vehicles, CAVs)和人工驾驶汽车(human-driven vehicles, HVs)的复杂交互耦合关系。传统的交通优化模型着重于均匀化网联车辆的运行速度，缺乏对网联车辆自主换道和主动礼让行为的考虑。为引导CAV自主变道决策和让行行为，挖掘其自主行为的动力学特性，运用系统动... （共12页）