基于卷积神经网络的不良驾驶行为辨识

摘要： 为量化描述驾驶员驾驶行为的动态变化过程与不良程度，研究了不良驾驶行为谱的构建与分析方法，用于不良驾驶行为的实时辨识。首先，基于拉格朗日插值法对轨迹数据清洗处理后提取特征指标参数构建驾驶行为谱，采用风险度量法对急转向、急加速、急减速、超速4种不良驾驶行为进行量化表达。其次，使用大样本统计分布的IQR(interquartile range)与客观赋权的CRITIC(criteri... （共9页）