改进麻雀算法的无人机三维路径规划

摘要： 为解决无人机在三维环境下的路径规划问题，通过麻雀搜索算法研究了路径规划方法。传统的麻雀搜索算法求解该问题时存在易陷入局部最优、收敛精度低等问题，针对该问题提出改进方法。首先，对种群中的发现者加入动态权重因子，使其能够提高局部搜索能力，同时提高收敛速度，同时引入高斯变异；追随者采用量子粒子群生成新解的方式；并且加入额外的柯西变异进行扰动，柯西变异的扰动幅度较小，可以增强局部搜索能...