基于改进YOLOv5的自动驾驶目标检测方法

摘要： 针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在交通场景下的漏检目标，目标定位不精确、目标特征表达不充分及目标识别效果欠佳等问题，提出一种基于TPH-YOLOv5(transformer prediction heads-YOLOv5)的道路目标检测方法。首先为了减轻物体尺度急剧变化带来的漏检风险，增加了用于微小物体检测的检测头，为在高密度场景中精确定位对象，使用Transformer预测... （共9页）