基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建

摘要： 为了应对清扫机器人的复杂化趋势，降低清扫机器人的运维门槛，提出一种基于本体的清扫机器人智能运维知识库构建方法；通过形式化描述清扫机器人零部件的工作状态，构建清扫机器人运维本体；基于决策树制定运维方案语法规则，建立清扫机器人运维本体的规则体系；通过添加设备案例的实例数据，对清扫机器人运维本体进行推理与分析；以清扫机器人运维本体为基础，开发清扫机器人的在线推理应用。结果表明：运维本... （共8页）