极端工况下几何精确梁理论和CR理论的适用性研究

摘要： 几何精确梁理论和共旋(Co-Rotational, CR)梁理论是模拟柔性梁动力响应的两种常用方法，然而，针对极端工况下这两种方法的仿真对比分析尚不充分．本文首先基于几何精确梁理论和共旋坐标理论推导了空间大转动梁的刚度矩阵、质量矩阵以及非线性求解的迭代方法，并从理论上讨论了两种方法的特点．最后编写了两种方法的有限元仿真程序，并通过具体算例对比了它们的收敛性和计算效率．仿真结果表... （共12页）