矩阵权重下的多智能体边能控性

摘要： 文章借助拓扑图从点图到线图的转换,研究了矩阵权重下多智能体系统的边能控性,其中动态发生在边上.首先,从图论的角度对线图的关联矩阵进行了定量分析,给出了线图关联矩阵的秩与连通分量个数之间的关系,进一步得到线图拉普拉斯矩阵零特征值的代数重数与连通分量的个数也存在一定的联系.其次,在领导者-跟随者结构模型下,得到了多智能体系统边可控时需要满足的两个条件.此外,根据规范变换的定义,将矩... （共15页）