机器人三维视觉实验平台坐标系标定实验设计

摘要： 为了探究机器人工作站的高精度坐标系标定方法，搭建了一个由工业机器人、双目结构光相机以及单轴转台组成的机器人三维视觉实验平台。研究了定位误差补偿方法、工业机器人工具中心点标定方法、工业机器人与双目结构光相机的手眼标定方法以及双目结构光相机与单轴转台的坐标系标定方法，并形成了实验平台的坐标系综合标定方法，最后测试了标定后的综合精度。实验结果表明，工业机器人与双目结构光相机之间的平均... （共5页）