一种电动舵机的多余度传感器故障诊断方法

摘要： 为了解决电动舵机多余度位置传感器奇异故障模式的诊断难题，在传统基于多余度比较的故障诊断算法基础上，提出一种基于霍尔传感器解析模型的故障诊断方法。通过霍尔传感器完整的自监控设计及舵机位置传感器的解析模型设计，形成多余度位置传感器的非相似余度信号；采用基于滑动数据窗的假设检验方法，通过调整滑动数据窗口宽度，满足传感器故障检测的虚警率和漏报率指标要求，整体形成面向位置传感器的故障诊断... （共10页）