基于自抗扰控制的变体飞机机动控制研究

摘要： 针对变体飞机变体过程中的模型不确定性和机动过程中遇到的扰动等问题，提出一种基于自抗扰控制的变体飞机机动控制方法，用于消除模型不确定性和外界扰动的影响以及提高机动控制的快速性和准确性。建立变体飞机非线性运动模型并分析变体飞机变体过程对飞机影响机理；采用自抗扰控制技术设计角速度鲁棒控制律；在扰动影响下分析了自抗扰控制律的控制性能；在气动参数扰动下结合变体过程，选取上半滚倒转机动验证...