一种基于Petri网的多机器人路径规划建模方法

摘要： 月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而，为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束，使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出，该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此，以月球基地建设场景中的探测采集区域、采集月壤、搬运月壤等作为复杂的任务输入，研究了一种基于Petri网模型的多机器人路径规划建模方法。构建了多机器人运动的Pet...