电磁阀半主动悬架线性变参数μ综合鲁棒控制

摘要： 针对电磁阀半主动悬架系统中的非线性和不确定性问题以及多个性能目标之间的矛盾，设计了一种线性变参数(linear parameter varying, LPV)μ综合鲁棒控制器。建立电磁阀非线性阻尼力力学模型并开展台架试验验证模型的准确性，构建了七自由度悬架系统的非线性LPV模型；对悬架参数不确定性和系统建模误差进行分析，并考虑传感器测量噪声的影响，设计了一种基于非线性和混合不确... （共12页）