精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究

摘要： 为抑制精密平台存在的时变振动，提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer, MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral, PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统，建立其动力学模型，并根据MRE变刚度隔振原理，推导半主动控制条件；其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入，通过遗传算法获得不同频率、幅...