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精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究

振动与冲击 页数: 7 2024-04-28
摘要: 为抑制精密平台存在的时变振动,提出一种基于磁流变弹性体(magneto rheological elastomer, MRE)半主动自适应比例积分(proportional integral, PI)控制方法。首先针对MRE隔振系统,建立其动力学模型,并根据MRE变刚度隔振原理,推导半主动控制条件;其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入,通过遗传算法获得不同频率、幅... (共7页)

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