基于IAS信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取

摘要： RV(rotary vector)减速器广泛应用于工业机器人，研究其关键零部件的故障检测方法具有重要意义。由于RV减速器结构复杂、摆线轮转速低、故障冲击较弱等问题，造成摆线轮故障特征难以用常规振动分析方法提取。针对上述问题，提出一种基于瞬时角速度信号自适应窄带解调的RV减速器摆线轮故障特征提取方法。首先对编码器角度信号进行采集，然后使用向前差分法获得瞬时角速度信号，在此基础上，... （共6页）