复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制

摘要： 针对车辆空气悬架系统在复杂工况下车身高度与悬架阻尼难以协调的问题，提出一种复合式空气悬架多模式切换终端滑模控制策略。考虑悬架系统非线性及外界干扰的影响，建立复合式空气悬架非线性动力学模型；设计多模式切换控制器以确定不同车身高度下的最优阻尼控制模式；采用未知输入观测器估计悬架系统状态量，并设计一种基于径向基神经网络的非奇异快速终端滑模控制器，控制直线电机输出对应模式下的电磁推力；... （共11页）