基于扭矩闭环的人-车协同转向舒适性控制策略研究

摘要： 为了解决传统电动助力转向系统在变路面附着系数以及载荷变化工况下方向盘力矩的变化影响驾驶员舒适性的问题，提出了一种基于修正线性三自由度动力学模型的扭矩闭环人-车协同转向舒适性控制策略。首先，通过驾驶员风格辨识建立横摆角速度与车速、方向盘力矩的非线性关系；其次，根据此非线性关系与操纵动力学稳态特性得到驾驶员期望回正力矩，再通过考虑车厢侧倾以及悬架导向装置变形的修正线性三自由度模型和... （共10页）