压电陶瓷作动器的MPI动态迟滞建模与控制

摘要： 压电陶瓷是一种具有迟滞非线性的智能材料。为了实现系统的精密跟踪控制，提出一种基于MPI(modified Prandtl-Ishlinskii)的Hammerstein动态迟滞模型，并基于该模型设计了滑模跟踪控制方案。在play算子的上升边沿和下降边沿阈值处引入了延时系数，并串联死区算子构成改进的非对称PI(Prandtl-Ishlinskii)模型，基于MPI的Hammers... （共6页）