压电定位平台低阻尼谐振特性辨识及高带宽控制

摘要： 该文研究降低低阻尼谐振特性对压电定位平台跟踪带宽的限制。首先，在Prandtl-Ishlinskii逆模型线性化的基础上，将基于脉冲响应的Hankel矩阵系统辨识法应用到压电定位平台线性动态特性的辨识中，并在其中提出一种改进的相关函数计算方法进一步提高低阻尼谐振频段的辨识精度。其次，根据辨识得到的传递函数模型，采用零极点对消加超前补偿器的方法设计陷波器补偿低阻尼反谐振及谐振特性... （共10页）