农业信息采集机器人关键技术研究现状与发展趋势

摘要： 智慧农业是农业现代化的标志，农业信息采集是智慧农业的重要环节之一，相较于人工信息采集具有的低效、准确度不高等不足，利用农业信息采集机器人代替人工进行农情信息采集，可降低农作强度、提升生产效率。本文针对不同场景下的农业信息采集机器人，概括了近几十年国内外农业信息采集机器人的应用现状，总结了自主导航技术、机器视觉技术、智能控制技术、智能云处理技术四大关键技术的研究现状，并结合农业生... （共10页）