柑橘果实采摘机器人目标识别算法研究进展

摘要： 水果采摘机器人作业是提高水果采摘效率，解决劳动力短缺的重要途经。准确高效的柑橘果实采摘机器人已成为农业机器人研究的热点之一。目标识别是柑橘果实采摘机器人精准高效完成采摘作业的首要任务与关键技术。本文综述了近年来应用于柑橘果实采摘机器人中的传统目标识别算法、机器学习算法和深度学习算法，阐述了不同目标识别算法的特征及应用情况，最后指出当前柑橘果实目标识别算法存在的问题，并对柑橘果实... （共9页）