基于改进YOLO v5s的温室番茄检测模型轻量化研究

摘要： 番茄检测模型的检测速度和识别精度会直接影响到番茄采摘机器人的采摘效率，因此，为实现复杂温室环境下对番茄精准实时的检测与识别，为采摘机器人视觉系统研究提供重要的参考价值，提出一种以YOLO v5s模型为基础，使用改进的MobileNet v3结构替换主干网络，平衡模型速度和精度。同时，在颈部网络引入Ghost轻量化模块和CBAM注意力机制，在保证模型检测精度的同时提高模型的检测速... （共10页）