蔬菜穴盘育苗播种漏播检测及智能补种装置设计与试验

摘要： 为保证植物工厂蔬菜穴盘育苗高质量作业要求，该研究在气吸滚筒式蔬菜穴盘育苗精密播种器的基础上，优化设计了在线漏播检测与智能补种装置，以可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC）为控制核心，实时进行播种器吸孔漏吸检测及穴盘穴孔漏播位置预报，并完成漏播穴孔的定点定穴补种。采用光电检测技术检测播种器吸孔漏吸位置，构建漏吸吸孔与育苗穴盘穴孔的... （共13页）