植物根系特征与根区土壤水分高通量监测管道机器人研制

摘要： 研究水分胁迫下的根系特征对于节水农业的发展具有重大意义。针对现有根系观测与土壤水分监测方法难以满足野外条件下根系和根区水分的同步、原位、高通量监测的不足，该研究研制了一种基于STM32芯片的管道机器人系统。系统由管道机器人、数据基站与PVC透明管道组成，通过在土壤中埋设管道机器人系统，控制机器人搭载的微距相机与土壤水分传感器在巡航时拍摄根系图像，并获取土壤水分数据。由根系图像识... （共11页）