基于改进YOLOv7的苹果生长状态及姿态识别

摘要： 针对目前苹果在复杂环境下难以进行生长状态分类识别、姿态信息同步获取等问题，该研究提出了一种基于改进YOLOv7的苹果生长状态分类和果实姿态融合识别方法。首先改进多尺度特征融合网络，在骨干网络中增加160×160的特征尺度层，用于增强模型对微小局部特征的识别敏感度；其次引入注意力机制CBAM(convolutional block attention module)，改善网络对输... （共9页）