桁架式农田高通量信息远程采集平台设计与试验

摘要： 针对当前作物表型采集平台存在适用性差、采集数据量少、对农田配套设施要求高且需要人工实地采集等问题，该研究设计了一种基于桁架导轨结构的农田高通量信息远程采集平台。采集平台的运动轨道为桁架导轨结构，平台搭载相机、雷达、北斗及集成式环境传感器，可在轨道上进行前后（X轴）、左右（Y轴）、俯仰（P轴）运动，通过4G通信方式实现作物表型信息及农田环境信息的远程多方位采集。田间试验表明，4G... （共11页）