基于改进BlendMask模型的苹果识别与定位方法

摘要： 针对实际自然环境中果实被遮挡、环境光线变化等干扰因素以及传统视觉方法难以准确分割出农作物轮廓等问题，该研究以苹果为试验对象，提出一种基于改进BlendMask模型的实例分割与定位方法。该研究通过引入高分辨率网络HRNet，缓解了特征图在深层网络中分辨率下降的问题，同时，在融合掩码层中引入卷积注意力机制CBAM(convolutional block attention modu... （共11页）