面向复杂田间收获作业的轻量化三七目标检测方法

摘要： 针对目前三七检测算法在复杂田间收获工况下检测精度低、模型复杂度大、移动端部署难等问题，该研究提出一种基于YOLOv5s的轻量化三七目标检测方法。首先，采用GSConv卷积方法替换原始颈部网络的传统卷积，引入Slim-neck轻量级颈部网络，降低了模型复杂度，同时提升了模型精度；其次，使用ShuffleNetv2轻量型特征提取网络对主干网络进行轻量化改进，提升了模型实时检测性能，... （共11页）