农田环境下无人机图像并行拼接识别算法

摘要： 为改善在农田环境下无人机图像计算速度和效率，该研究提出了一种农田环境下无人机图像并行拼接识别算法。利用倒二叉树并行拼接识别算法，通过提取图像拼接中的变换矩阵，实现拼接识别同时进行。根据边缘设备的CPU核心数和图像数量自动将图像拼接识别任务划分为多个子进程，并分配到不同核心上执行，以提高在农田环境下的计算效率。试验结果表明：相同试验环境和数据集条件下，倒二叉树并行拼接算法的拼接耗... （共10页）