基于多柔体动力学的葡萄挑藤机构参数优化与试验

摘要： 针对目前中国北方露地葡萄栽培区缺乏春季葡萄藤上架作业机械的问题，该研究提出了曲柄摇杆式挑藤机构，该机构采用曲柄摇杆结构带动推藤杆和挑藤杆运动，推藤杆用于聚拢葡萄藤，挑藤杆按照既定轨迹进行挑藤。采用Matlab软件对挑藤杆的挑藤轨迹进行了参数优化，得到较优的挑藤轨迹。通过物理试验和计算确定了挑藤机构的弹簧预紧力、弹性系数等结构参数，分析了挑藤过程。其次，基于多柔体动力学（mult... （共10页）