基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划

摘要： 为了提高植保无人机作业效率，减少无人机作业损耗，该研究针对传统粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在规划植保作业路径时容易陷入局部最优，能耗最优方案的搜索能力低下等问题，该研究提出一种基于相邻争夺(adjacent competition, AC)算法的植保无人机作业路径规划算法。首先，对所有粒子设置作业距离范围，以防止单次作业距离过... （共8页）