基于RTK测速的油菜直播机随速可控可调排种控制系统研究

摘要： 针对油菜精量直播机连续作业过程中设定作业速度条件下，作业速度波动导致排种量与目标播量不一致的问题，设计了一种基于“RTK测速+落种检测+电机实时调控”的油菜精量直播机随速可控可调排种控制系统，确定了影响调速性能的关键参数，构建了步进电机调速模型；运用GNSSToolKitLite上位机开展ZED-F9P GNSS模块静态速度漂移试验，得到该模块静态速度漂移量服从均值为0.054... （共10页）