手持摇枝式酸枣振动采摘装置设计与试验

摘要： 针对酸枣收获过程中人工采收效率低、大型机械采收困难等问题，设计了手持摇枝式酸枣振动采摘装置。通过建立酸枣“果实-枝条”单摆动力学模型，分析受迫振动下果实脱落条件，求解动力学模型，确定影响酸枣采摘效果的主要影响因素为振动频率、振幅、夹持位置；利用ANSYS仿真软件对酸枣植株模型进行自由模态响应与谐响应分析，结果表明：当振动频率为4～12 Hz、振幅为10～20 mm、夹持位置为0... （共12页）