基于轻量化YOLOv4对不同遮挡程度成熟番茄果实的识别

摘要： 【目的】提出一种基于改进YOLOv4成熟番茄果实识别方法，以解决采摘智能机器人识别中广泛存在的因枝叶遮挡而导致识别不准确的问题。【方法】利用深度学习算法，在卷积神经网络YOLOv4算法中引入轻量化模块Mobilenetv2、Mobilenetv3和Ghostnet，对遮挡程度小于35%、35%～65%以及超过65%的成熟番茄果实进行特征提取和识别分析。【结果】3种YOLOv4轻... （共6页）