高超声速飞行器末制导段协同避障决策方法

摘要： 针对高超声速飞行器集群编队控制中飞行器飞行速度快、环境参数变化剧烈导致的集群控制困难问题，提出基于强化学习的集中式训练、分布式执行智能集群控制方法。建立高超声速飞行器集群运动学模型，以协同打击、编队保持作为典型目标，将过载、通信、障碍作为约束，设计了观测空间与动作空间。考虑飞行器间、飞行器与目标、飞行器与障碍物相对位置速度关系设计奖励函数，通过不断调整奖励函数权值并对飞行器进行...