基于动态一致性联盟算法的异构无人机集群协同作战联盟组建

摘要： 动态未知乃至对抗条件下的异构无人机集群协同作战联盟组建是无人机集群实际作战运用的重要一环。构建以动态一致性联盟算法(Dynamic Consensus-based Grouping Algorithm, DCBGA)为核心的无人机集群决策控制流程框架。为无人机集群设计通信受限条件的通信组网模型，并引入动态自适应机制，以有效应对高动态任务场景；基于“作战环”理论，对网络架构下的异...