基于脑机接口与人机闭环的远程脑控无人机系统

摘要： 随着现代军事战争的迅速演变，远程脑控无人机在实现战场信息获取、目标监视和战术部署方面扮演着愈发重要的角色。提出一种应用于远程脑控无人机的压缩感知控制范式和人机闭环控制算法，基于该控制范式及控制算法搭建面向军事应用场景的远程脑控无人机系统。在线实验结果表明：8名被试人员通过该脑控无人机系统进行导航任务，平均任务完成率为0.95,平均任务完成时间为100.46 s,显著优于基于人机...