基于改进DQN算法的应召搜潜无人水面艇路径规划方法

摘要： 针对应召反潜中无人水面艇航向和航速机动的情形，提出一种基于改进深度Q学习(Deep Q-learning, DQN)算法的无人艇路径规划方法。结合应召搜潜模型，引入改进的深度强化学习(Improved-DQN, I-DQN)算法，通过联合调整无人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)的动作空间、动作选择策略和奖励等，获取一条最优路径。算法采用时变动态... （共12页）