基于改进EMD和ARMA的MEMS陀螺仪随机误差补偿方法

摘要： 微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System, MEMS)陀螺仪的随机误差限制了其测量精度。为了降低MEMS陀螺仪的随机误差，提出一种基于改进的经验模态分解(Empirical Mode Decomposition, EMD)和优化的自回归滑动平均(Autoregressive Moving Average, ARMA)模型的方法。该方法在传统EM... （共10页）