基于JACK虚拟仿真的学龄前脑瘫儿童助行器人机优化设计

摘要： 目的 减少学龄前脑瘫儿童助行器的安全隐患，解决患儿在训练过程中的肢体二次损伤问题，提升助行器人机舒适性，对学龄前脑瘫儿童助行器进行优化设计。方法 通过JACK虚拟仿真软件的RULA工具，分析得到学龄前脑瘫儿童在使用助行器过程中存在的不合理姿势，并对其进行人机工学与受力分析，提出改进方法并进行设计优化，最后导入JACK虚拟仿真软件进行风险与舒适性验证。结果 优化后的学龄前脑瘫儿童...