可变幅振动式咖啡收获机设计与试验

摘要： 针对咖啡人工采收成本高、大型机械采收困难等问题，以曲柄滑块式传动机构为基础，设计一款小型可变幅振动式咖啡收获机。通过建立咖啡果实-果柄的脱落力学模型，分析得到果实脱离果柄的条件，依据曲柄滑块的设计方式，构建传动结构的运动简图与计算公式；采用ANSYS Workbench与Adams软件，进行模型的动力学仿真分析；以传动结构的曲柄长度、摇杆长度和转速为试验因素，惯性力为试验指标，... （共8页）