水下航行器壁面仿生自适应变形的减阻研究

摘要： 海豚等齿鲸亚目类动物具有高速游动能力，是水下仿生减阻的重要研究对象。本文根据海豚皮肤结构及自适应变形等特性进行工程尺度的仿生研究，设计一种以壁面边界层法向速度为输入信号的壁面变形运动控制方程，并通过动网格技术仿真模拟得到变形壁面的减阻性能。研究结果表明，在0.5～10 m/s流速下变形壁面最优摩擦阻力减阻率为19.24%，最优总阻力减阻率为6.4%。施加仿生控制后壁面湍流边界层... （共11页）